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    时间:2019-06-06 来源:网络 关键词:#机器视觉

    导语:现如今,中国已经成为世界机器视觉发展最为活跃地区,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象等国民经济各个行业。虽然机器视觉的成长速度非常快,但是还是有很多人对机器视觉并不了解,今天我们来了解下机器视觉。

     

             机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

             机器视觉的优势

             机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度和速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:

     

     

             系统组成

             一个典型的机器视觉系统包括以下部分:

             1.照明

             照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳的效果。

             光源可分为可见光和不可见光,常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不稳定。所以如何使光能在一定的程度上保持稳定,是目前急需解决的问题;另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。

             照明系统按照照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像;前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装;结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上,根据它们产生的即便,调解出被测物体的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

             2.镜头

             工业镜头

             FOV(Field Of vision)=所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差)

             选择镜头需要注意:

             ①焦距

             ②目标高度

             ③影像高度

             ④放大倍数

             ⑤影像至目标的距离

             ⑥中心点/节点

             ⑦畸变

             3.相机

             按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD、单色相机和彩色相机。

             4.图像采集卡

             图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色;图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。

             比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理,有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

             5。视觉处理器

             视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务,现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

             工业镜头

             1。工业镜头的接口:

             C型:C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面(摄像机CCD光电感应处的位置)的距离为17。5mm

             CS型:CS型接口距离为12.5mm,CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用,CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

             F型:通用型接口,一般适用于焦距大于25mm的镜头。

             基本参数

             视场:即FOV,也叫视野范围,指观测物体的可视范围,也就是充满相机采集芯片的物体部分。

             工作距离:即WD,指从镜头前部到受检测物体的距离,即清晰成像的表面距离。

             分辨率:图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸,在多数情况下,视野越小,分辨率越好。

             景深:即DOF,物体离最佳焦点较近或比较较远时,镜头保持所需分辨率的能力。

             焦距(f):是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离,也是照相机中,从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。

             焦距大小的影响情况:焦距越小,景深越大;焦距越小,畸变越大;焦距越小,渐晕现象越严重,使像差边缘的照度降低。

             失真:又称为畸变,指被摄物平面内的主轴直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变,畸变像差只影响影像的几何形状,而不影响影像的清晰度。

             光圈与F值:光圈是一个用来控制镜头通光量的装置,它通常是在镜头内,表达光圈大小我们是用F值,如f2,f4。

             工业相机的选择要点

             1.视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,有利于运动控制

             2。景深要求:对于对景深有要求的项目,尽可能使用小光圈;在选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头;如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。

             3.芯片大小和相机接口:例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3,它是不能支持1英寸以上的工业相机。

             4.注意与光源的配合,选配合适的镜头。

             5.可安装空间:在方案可选择情况下,让客户更改设备尺寸是不现实的。

             机器视觉的工作原理

             机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。

     


     

             机器视觉特点

             1. 摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;

             2 .零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;

             3. 系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;

             4 .针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;

             5 .机器视觉系统分辨率达到2448×2048,动态检测精度可以达到0.02mm;

             ⒍.废品漏检率为0;

             7 .本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;

             ⒏.具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;

             ⒐.系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;

             10 。实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;

             11 .能错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。

             机器视觉的应用领域

             1.识别

             2.标准一维码、二维码的解码

             3.光学字符识别(OCR)和确认(OCV)

             4.检测

             5。色彩和瑕疵检测

             6。零件或部件的有无检测

             7.目标位置和方向检测和测量

             8.尺寸和容量检测

             9.预设标记的测量,如孔位到孔位的距离

             10。机械手引导

             11.输出空间坐标引导机械手精确定位

             国内从事机器视觉领域的公司

             1)北京北方猎波科技有限公司:红外探测成像产品

             2) 深圳超多维光电子有限公司北京分公司:立体显示设备

             3) 深圳尤利尔科技有限公司北京分公司:森林防火,监狱报警监控

             4) 深圳市宜搜科技发展有限公司北京分公司:中文手机搜索引擎

             5) 北京六所华胜高技术股份有限公司:通信,医疗电子、半导体

             6) 佳能信息技术北京有限公司:相机、扫描仪、OCR

             7) 中星微电子有限公司:图像芯片

             8)北京凌云光视数字图像技术有限公司:工业相机,机器视觉软件

             9) 北京京天威科技发展有限公司:铁路车辆行业相关软件及智能视频分析软件

             10)北京金菩嘉医疗科技有限公司:医疗诊断设备、试剂、生物传感器

             11)北京中天荣泰科技发展有限公司:测控与信息技术、飞行器零部件综合优化设计、图像处理、软件系统综合开发等

             12) 北京和为永泰科技有限公司:安防、安检、防爆、排爆、反恐侦察、刑侦设备等设备研制及经营

             13) 北京多维视通技术有限公司: 警用图像分析、视频侦测、人像分析;

             14) 北京智安邦科技有限公司:智能视频分析、监控

             15) 北京东方红海科技发展有限公司:智能交通、监控、人的行为分析;

             16) 北京竞业达集团:楼宇监控、智能交通

             17) 北京中科虹霸科技有限公司:虹膜识别

             18) 北京思比科微电子技术股份有限公司:图像传感器芯片

             19) 北京汉泽科技有限公司:智能交通

             20) 北京吉威数源信息技术有限公司:遥感、航拍

             21) 中国大恒图像:视频采集卡、智能相机、工业检测、医疗图像;

             22) 北京硅盾安全技术有限公司:监控、3D视觉浏览

             23) 北京思创贯宇科技开发有限公司:医学图像

             24) 北京云加速信息技术有限公司: 智能视频分析、高清网络相机

             25) 北京汇影医疗:核磁共振、彩超

             26) 辉路科技北京有限公司:高清相机、监控

             27) 新博医疗技术有限公司:医疗图像、医疗器械

             28) 中科宇图天下科技有限公司:遥感图像

             29) 北京科天健图像技术有限公司:工业相机

             30) 纳通医疗集团:医学图像

             31) 航天光达科技有限公司:监控、智能视频分析

             32) 北京国网富达科技发展有限责任公司:电力监控

             33) 北京中科卓视科技有限责任公司:智能交通、安防

             34) 苏州海博智能系统有限公司:身份识别

             35) 中兴智能交通无锡有限公司:智能交通、监控

             36) 北京文安科技发展有限公司:智能交通、安防

             37) 理光软件研究所北京有限公司:投影仪、打印机、传真机

             38) 北京京威时代软件技术有限公司:遥感图像、地理信息

             39) 北京清网华科技术有限公司:人脸识别、车辆故障检测、图像自动识别

             40) 北京中电万联科技股份有限公司:RFID、无限网络监控

             41) 北京声讯电子股份有限公司:安防

             42) 北京赢销通软件技术有限公司:安防、监控

             43) 北京中科大洋科技发展股份有限公司:高清数字电视

             44) 北京博瑞凯诚科技发展有限公司:智能交通

             45) 北京信路威科技发展有限公司:智能交通

             46) 百度:图片检索分类

             47) 北京光达光电新技术公司:智能交通、天网、人脸识别、安防;

             48) 北京黄金视讯科技有限公司:硬盘刻录机、视频服务器、安防、智能交通

             49) 上海汇纳网络信息科技有限公司:流量统计、安防;

             50) 杭州海康威视数字技术股份有限公司:安防、监控、智能交通;

             51) 中视典数字科技有限公司:增强现实;

             52) 上海先锋商泰电子技术有限公司:DVD刻录、车辆主动安全

             53) 上海视龙软件有限公司:手机多媒体应用

             54) 上海海得控制系统股份有限公司:监控、智能交通;

             55) 科达通信集团上海研发中心:视频编解码

             56) 四川华雁信息产业股份有限公司:监控、安防

             57) 浙江创亿科技有限公司:数字高清电视

             58) 杭州龙鑫科技有限公司:医疗器械

             59) 杭州图酷科技有限公司:监控、安防

             60) 杭州国芯科技股份有限公司:数字电视芯片、数字电视接收终端

             61) 美国虹软公司:数码多媒体

             62) 深圳市捷顺科技实业股份有限公司:停车场、门禁系统、安防

             63) 成都之维安科技有限公司:系统集成、安防、智能交通

             64) 四川浩特通信:系统集成、安防

             65) 浙江大华技术股份有限公司:系统集成、安防、监控

             66) 上海电科智能系统股份有限公司:系统集成、安防、监控、智能交通

             67) 成都术有科技有限公司:缺陷检测、工业检测、视觉测量

             68) 深圳市蓝盾科技有限公司:智能交通、系统集成、雷达测速

             69) 深圳市银之杰科技股份有限公司:票据印验

             70) 成都奥泰医疗系统有限责任公司:核磁共振

             71) 成都恒图科技有限责任公司:图像处理软件

             72) 福特安苏州图像管理公司:图像管理软件

             73) 中国智能交通系统有限公司:智能交通、系统集成

             74) 北京原力创新科技有限公司:视频会议

             75) 武大吉奥信息技术有限公司:遥感图像

             76) 深圳中兴力维技术有限公司:系统集成、监控

             77) 合肥博微安全电子科技有限公司:安防、智能交通

             78) 北京百联智达科技发展有限公司:视频监控

             79) 重庆港宇高科技开发有限公司:工业相机

             80) 杭州藏愚科技有限公司:安防、智能交通

             81) 成都聚思力信息技术有限公司:单据分类、字符识别、软件外包;

             82) 杭州联图科技有限公司:智能交通;

             83) 北京易华路信息技术股份有限公司:系统集成、安防、智能交通、数字城市;

             84) 北京宇航时代科技发展有限公司:卡口、电子警察

             85) 成都威路特软件科技有限公司(百联智达):卡口、电子警察、事件检测

             86) 上海波创电气有限公司:工业相机、

             87) 上海银晨智能识别科技有限公司:人脸检测、人脸识别

             88) 北京数字奥森科技有限公司:人脸识别、人脸检索

             89) 广东讯通科技股份有限公司:高清网络相机、视频服务器,智能安防

             90) 先进科技中国有限公司:机器视觉,半导体集成封装

             91) 北京水晶石数字科技有限公司:增强现实、人际交互

             92) 广州浩云安防科技股份有限公司:人脸检测、人脸识别、大屏幕拼接、硬盘录像机、网络相机

             93) 博康智能网络科技股份有限公司:安防、摄像机、事件检测、车载监控

             94) 欧蒙(北京)医学诊断技术有限公司:医疗诊断

             95) 北京中控科技发展有限公司:指纹识别

             96) 南京云创存储科技有限公司:云视频监控、云存储

             97) 北京中科金财科技股份有限公司:数据中心、票据验证

             98) 同方威视技术股份有限公司:辐射成像技术

             99) 腾讯:图片检索、识别、分类

             100) 北京海鑫科金高科技股份有限公司:指纹识别、掌纹识别、人脸识别

             101) 浙江捷尚视觉科技有限公司:智能交通、人脸识别

             102) 北京智慧眼科技发展有限公司:人脸识别

             103) 杭州图酷科技有限公司:基于内容的图片检索

             104) 北京鼎汉科技成都研发中心:机器视觉、轨道交通安防、监控

             105) 成都凯智科技有限公司:安防、智能交通

             106) 北京博视智动技术有限公司:工业相机、镜头、视频采集卡、机器视觉

             107) 东软集团先行汽车电子研发中心:汽车辅助驾驶

             108) 深圳朗驰欣创科技有限公司:硬盘录像机、视频服务器、安防、智能视频分析

             109) 杭州先临三维科技股份有限公司:三维扫描仪、三维成像

             110) 成都深港路通科技有限公司:系统集成、智能交通

             111) 杭州立讯科技有限公司:智能交通、安防、GIS

             112) 成都臻识科技发展有限公司:安防、监控

             113) 深圳先创数字技术有限公司:系统集成、智能交通、安防

             114) 陕西维视数字图像技术有限公司:视频采集卡、工业相机、机器视觉

             115) 北京博思廷科技有限公司:智能视频分析、安防、监控

             116) 东方网力科技股份有限公司:视频检索、视频编解码、视频服务器

             117) 北京博睿视科技有限责任公司:安防;

             118) 江苏视软件智能系统有限公司:智能交通、安防、油画生成;

             119) 保定市天河电子技术有限公司:通信、安防、监控

             120) 成都慧拓自动控制技术有限公司:特种机器人

             121) 深圳市博安盈科技有限公司:流量统计、安防;

             122) 成都新舟锐视科技有限公司:安防、监控;

             123) 东莞微模式软件有限公司:单据分类、字符识别、安防、智能交通

             124) 成都四为电子信息有限公司:智能交通、系统集成;

             125) 上海智汽电子科技有限公司:汽车辅助驾驶

             126) 成都主导科技有限责任公司:工业检测、缺陷检测 
             127) 东莞盟拓光电科技:工业检测、缺陷检测

             128) 成都致精数码科技有限公司:网络视频监控平台 
             129)天津天地伟业:安防、监控、智能交通、 电子监考、铁路监考、司法监控 
             130)浙江宇视科技有限公司:智能视频分析、智能交通、安防、平安城市

             131)苏州科达科技有限公司:视频会议、视频监控

             132)北京先进视讯科技有限公司:视频编解码、网络视频服务器、智能视频分析

             133)北京中盛益华科技有限公司:视频监控平台

             134)北京互通互信信息技术股份有限公司:安防、监控

             135)广东铂亚信息技术股份有限公司:人脸识别

             137)厦门云脉技术有限公司:OCR,字符识别;

             138)浙江维尔科技股份有限公司:指纹识别

             139)北京众智益华科技有限公司:人脸识别,车牌识别;

             140)佛山辰创视觉科技有限公司:工业检测,缺陷检测

             141)纳特微视科技有限公司:视频检索,火焰检测,智能交通,智能玩具视觉技术

             142)广州佳都新太科技股份有限公司:智能安防

             143)北京可视通电子技术有限责任公司:安防,监控,系统集成

             144)杭州友通科技有限公司:智能交通;

             145)河南丽视电子技术有限公司:相机,智能交通;

             146)北京团合智通科技有限公司:测速设备,智能交通;

             147)武汉中科通达高新技术股份有限公司:安防,智能交通;

             148)易美泰克影像技术北京有限公司:嵌入式,安防,智能交通;

             149)烟台三宏科技有限公司:安防,智能交通;

             150)厦门福伟华科技有限公司:安防、监控、智能交通

             151)深圳市信义科技有限公司:安防、监控;

             152)深圳市新创中天信息科技发展有限公司:安防、智能交通;

             153)北京汉王智通科技有限公司:智能交通;

             154)杭州中威电子股份有限公司:安防监控;智能交通;

             155)高新兴科技集团股份有限公司:安防监控,智能交通;平安城市,视频编解码;

             156)比特速浪科技有限公司:工业检测、安防、智能交通;

             157)上海石安科技有限公司:智能视频分析;

             158)上海弘视通信技术有限公司:智能交通、安防监控;

             159)深圳市卓玛电子科技有限公司:平安校园,智能交通

             160)杭州淘淘搜科技有限公司:图片检索,基于内容的图片搜索

             161)北京华旗图像数据智能技术有限公司:数字防伪、数字水印、商标检索;

             162)山东鼎讯智能交通:智能交通、安防

             163)武汉烽火众智:智能监控;

             164)深圳市哈工大交通电子技术有限公司:智能交通,治安卡口,电子警察

             165)深圳市民德电子科技有限公司: 一维二维条码识别;

             166)北京旷世科技有限公司:云端人脸识别

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